Ускорение и сила, оглавление
Если диск вращается с некоторой угловой скоростью, то сокращается ли при таком
вращении обод или нет? Попробуем разобраться.
Пусть на ободе есть две точки, ${\bf r}_1$ и ${\bf r}_2$. Если обод вращается
относительно центра координат, то за некоторое время $\Delta t$ при угловой
скорости $\omega$ он поворачивается на угол $\omega\Delta t = \varphi$. При
таком повороте координаты точек преобразуются соответственно как:
$$
\begin{array}{l}
{\bf r}'_1=e^{\varphi/2}{\bf r}_1e^{-\varphi/2} \\
{\bf r}'_2=e^{\varphi/2}{\bf r}_2e^{-\varphi/2}
\end{array}
$$
Вектор разности векторов до этих точек соответственно преобразуется как
$$
{\bf r}'_1-{\bf r}'_2=e^{\varphi/2}{\bf r}_1-{\bf r}_2e^{-\varphi/2}
$$
В силу того, что модуль операторов вращения единичен
$$
|e^{\varphi/2}|=|e^{-\varphi/2}|=1
$$
получаем, как следствие, что
$$
|{\bf r}'_1-{\bf r}'_2|=|{\bf r}_1-{\bf r}_2|
$$
Преобразование вращения относится к композиционным преобразованиям. Из этого
следует, что оно оставляет неизменной скалярную часть вектора. Из этого следует,
что изменяется лишь векторная часть, но при этом не изменяется модуль векторной
составляющей.
В этих рассуждениях никак не используется зависимость угла от времени и никак не
используется взаимное расположение точек ${\bf r}_1$ и ${\bf r}_2$. То есть
точки могут располагаться на одном радиусе и на разных расстояниях от центра, на
разных радиусах и одинаковых расстояниях от центра. Следовательно, расстояние
между двуми точками обода при любом вращении неизменно.
Ускорение и сила, оглавление
Комментариев нет:
Отправить комментарий