Принцип относительности и ковариантности относительно преобразований Лоренца ьыл сформулирован и рассматривался для инерциальных систем отсчета. Он также был формализован в выражениях для гиперкомплексных полуоператоров:
О принципе относительностиКак меняется ковариантность при движении наблюдателя с ускорением?
О принципе относительности Пуанкаре
Формализация принципа относительности
