Задача 3. Получить ортогональный вектор

Задан кватернион V с действительными коэффициентами, имеющий
ненулевую скалярную и векторную части.

Требуется: используя константные кватернионы и операции сложения и
умножения найти один из кватернионов, имеющий векторную часть,
ортогональную векторной части V.