Во многих источниках отмечается, что преобразования координат должны быть либо преобразованиями Лоренца, либо преобразованиями Галилея. И что одно верно для релятивистских скоростей (и обязательно должно применяться именно оно). И что другое верно лишь для малых скоростей (и не должно применяться для больших скоростей). Но мы попробуем разобраться.