Ранее мы в основном рассматривали в темах о теории относительности движение отдельно взятых тел. Попробуем рассмотреть ситуацию когда наблюдатели наблюдают не одно, а два тела. В разделе о преобразовании быстроты и угла было рассмотрение относительного движения двух тел с точки зрения разных наблюдателей. Сейчас рассмотрим их не относительное, а совместное движение.