О сдвиге как композиции вращений и растяжений

Нашел отличное описание https://kpfu.ru/portal/docs/F_1297695290/160_1_phys_mat_19.pdf как представить сдвиг в виде двух вращений и двух растяжений.

У меня получилось найти решение только для строгого ромба, но была уверенность что должно быть и для общего случая, по ссылке полный вариант, для общего параллелограмма.

Формально получается масса выводов.

Что модуль упругости на сдвиг выражается через модуль упругости на растяжение, а не является самостоятельным физическим параметром.

Что металлоконструкции в виде триангуляции а не прямоугольников корректны.

Что при сдвиге хотя не применяется усилие по вертикали объект как-бы приседает из-за нескомпенсированного растяжения при обратном вращении в разложении сдвига.

Что в оценивании деформаций снимка будет корректно оперировать нормой Фробениуса для деформированного метрического тензора.

Товарищи из Казанского универа пошли по стопам Лобачевского. Если он показал, что седьмая аксиома Евклида о единственности параллельной прямой не аксиома, а выводится через другие, то по ссылке показано что сдвиг не является элементарным преобразованием, а выводится через другие элементарные. Я в восторге.