четверг, 21 августа 2025 г.

Уравнение динамики и обобщенные силы

Ускорение и сила, оглавление

В лагранжевом формализме, так же, как обобщенные координаты и обобщенные импулься, присутствуют и обобщенные силы. Как они соотносятся с уравнением динамики для теории относительности, попробуем разобраться.

Составим уравнение динамики: $$ m(a/c-2\omega)=\partial (P-m_GA_G+qA) $$ и уравнение обобщенных сил из лагранжева формализма: $$ Q_i=\frac{\partial L}{\partial q_i} $$ $$ L=T-V $$ Здесь $T$ - кинетическая и $V$ - потенциальная энергии, $L$ - функция Лагранжа. Если под силой понимать выражение $ma$, под кинетической составляющей энергетики понимать $P$ и под потенциальной составляющей понимать полевые члены $$ -m_GA_G+qA $$ то неокторое сопоставление может получиться, если перенести скорость света из левой части в правую: $$ \begin{array}{l} T=cP \\ V=cm_GA_G-cqA \end{array} $$ В случае когда наблюдатель движется относительно наблюдаемого объекта с быстротой $\psi$, его импульс наблюдается как (скалярная составляющая): $$ P_0=mc\mathrm{ch}(\psi) $$ Соответственно, кинетическая энергия $$ T=mc^2\mathrm{ch}(\psi) $$ И в случае когда наблюдатель движется синхронно с объектом $$ T=mc^2 $$ Отличие кинетической энергии от этого начального её состояния и воспринимается в классической механике как $$ mc^2\mathrm{ch}(\psi)-mc^2\approx mc^2\frac{\psi^2}{2}= mc^2\frac{v^2/c^2}{2}=m\frac{v^2}{2} $$ при малых значениях $\psi$.

Сопоставление с более привычными как обобщенными силами имеет следствием не только формулу с $mc^2$, но и еще два.

Первое - это способ отвечать на вопрос "как изменяется кинетическая энергия при добавлении скорости" правильно. Первым же ответом может быть, например, такой: если скорость добавилась на $\Delta V$, то кинетическая энергия добавилась на $$ m\frac{\Delta V}{2} $$ Если подумать, то эрудиты найдут подковырку в самом выпросе и скажут что надо учитывать какой был начальный вариант скорости, или каков был импульс. Если полумать еще, то можно найти подковырку и с направлением добавления скорости относительно импульса, сонаправленно или в сторону.

Чтобы не выискивать и не гадать какие же еше подковырки могут быть, нужно взять исходный 4-вектор импульса, применить к нему преобразование Лоренца с быстротой соответствующей изменению скоростии посмотреть чему стало равно то, что стоит в скалярной части получившегося 4-вектора.

Такой способ учитывает полностью все подковырки включая вращение Вигнера.

И второе следствие сопоставления с обобщенными силами состоит в обращении внимания на то, что в уравнении динамики слева нет скалярной части. Это означает, что в обобщенных силах нет силы, соответствующей обобщенной координате времени. И, соответственно, время не является для лагранжева формализма обобщенной координатой. И речь не о том времени $t$, которое фигурирует в уравнениях Лагранжа, а о компоненте 4-мерного вектора $ct$.

Соответственно, если оставаться в рамках принципа относительности Пуанкаре и принципа Пуанкаре о равном характере преобразования сил различной природы, машина времени невозможна.

Ускорение и сила, оглавление

Комментариев нет:

Отправить комментарий