Недавно мне попался под руку конспект лекций по теме уравнения Лагранжа и уравнения движения. В них из наперед заданного уравнения отыскивается соответствующий ему лагранжиан. Общие рассуждения были примерно такие: если есть функция, то подберем для нее такую, чтобы производная этой новой была равна заданной. И в итоге скомбинируем такую функцию, чтобы подстановка её в уравнение Лагранжа давало наперед заданное уравнение движения.
Отыскание подходящего лагранжиана дело, безусловно, благородное. Вот только решение как-то больше показалось методикой наоборот, когда рассматривается уравнение кинетической и потенциальной энергии и уже из них строится уравнение движения.
Естественно, возник вопрос. А дает ли использованная методика однозначное решение или допускает множество вариантов и если да, то каких?