Преобразования Лоренца задают скорость и угол поворота при переходе от одной системы отсчета к другой. При этом они некоммутативны по композиции и представляющие их операторы некомутативны по умножению. Что будет, если в них скорость и угол меняются во времени, то есть если присутствуют ускорение и угловая скорость? К чему приводит некоммутативность преобразований Лоренца, попробуем разобраться.